ROS node on Windows

剛剛開始接觸 ROS，發現一個簡單的辦法可以在 Windows Home 版的電腦上面 跑一個 ROS 的 node，可以收發 messages，其實這樣就可以和 Linux ROS 平台上的其他 nodes 做溝通了。

 請參考:   GitHub repo.

Wei Lin