數款耳機 頻率響應 比較

常常看到耳機評鑑的文章，專家們講得頭頭是道，但我的木耳應該是分辨不出差異。

剛好最近在玩一些音頻訊號處理的程式，於是就作了以下的量測，比較了手頭上的幾條耳機:

步驟:

1. 先製作 測試用的 WAV 檔案，含有幾個主要的 frequencies:

[262, 311, 370, 440, 523, 622, 740, 880, 1047, 1245, 1480, 1760,

 2093, 2489, 2960, 3520, 4186, 4978, 5920, 7040, 8372, 9956, 11840]

每個頻率的強度相同，其頻譜像是這樣:

2. 透過手機輪番接上各條耳機，播放該 WAV 檔案，然後用一個麥克風抵住耳機錄音。

3. 分析針對各條耳機所錄製的 WAV 檔案並描繪其頻譜，可以比較各耳機的頻率響應特性，結果如下:

4. 實驗並沒有嚴格的定量標準，甚至也沒有指定量測單位，僅藉由相同的音源與收音設備，比較各耳機所播放出來的頻譜能量大小。


專家的評論都有點抽象，有具體數據來做比較 覺得比較清晰一些。 

mini cluster of ESP32

我寫了一個 package，可以透過類似 Celery Canvas 的模式 將工作分派給 由 ESP32 組成的 cluster。

中文說明


I wrote a package with which you can dispatch tasks to an ESP32 cluster in a Celery-Canvas fashion.

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ROS node on Windows

剛剛開始接觸 ROS，發現一個簡單的辦法可以在 Windows Home 版的電腦上面 跑一個 ROS 的 node，可以收發 messages，其實這樣就可以和 Linux ROS 平台上的其他 nodes 做溝通了。

 請參考:   GitHub repo.

Wei Lin